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PWM技术目前已经在实际中得到非常普遍的应用，经过长期发展，现大致分成电压SPWM、电流SPWM和电压空间矢量SVPWM。其中电压SPWM和电流SPWM是从电源角度出发，追求输出一个频率和电压可调、三相对称的正弦波电动机的供电电源。这种方法虽然具有数学模型简单、输出谐波分量少、控制线性度好等优点，但该控制方法的电压利用率太低。而电压空间矢量SVPWM是从电动机的角度出发，使交流电动机产生圆形磁场，很好的解决了电压利率不高的问题，而且具有转矩脉动小、噪声低、便于数字信号处理器实时控制的优点。