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通过机器视觉研究黄瓜的形态特性，建立黄瓜量化分级评判标准，并总结出提取黄瓜特征值的理论算法。用Matalb软件实时采集读取CCD摄像机视频图像，再利用Matlab图像处理功能对采集到的图像进行图像滤波、图像分割处理，提取基于数学理论的表征黄瓜等级的特征值，建立人工神经网络的等级判别模型，训练神经网络，并进行泛化检测。结果表明，该等级判别模型的精度高达91．7％，具有一定的市场价值。