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为了有效提高导航助盲系统的性能，从人机交互、系统控制、环境感知、驱动模块四个方面分析导航助盲系统性能影响因子。采用ISM解释结构结构模型的方法，得出各个因子之间的可达矩阵，找出影响导航助盲系统性能的直接原因、间接原因以及深层次原因。结果表明：续航能力、导航时间长短以及驱动器性能是影响导航助盲系统性能的直接原因，速度、角度信息的传达、环境构图能力以及算法设计是影响系统性能的间接原因，人机交互、触觉系统以及人体位置的获取是影响系统性能的深层次原因。