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针对通用信号模型下的顽健波束形成问题,提出了一种基于半正定约束的最差性能最优顽健自适应波束成形算法,通过对波束成形器进行建模和变换,得到了一种简单的顽健自适应波束成形器的表达式。对波束成形器进行求解,不仅得到了最优权矢量的近似闭式解,而且获得了一定的性能改善,并且该算法具有较低的计算复杂度。仿真结果表明了该算法的有效性和正确性。