【摘 要】
：
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法：通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量
【机 构】
：
长安大学汽车学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法：通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性。所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏
其他文献
研究生教育担负着掌握探求真理,形成科学意识,科技创新,协助导师进行科学研究的重要任务。而英语水平的高低直接关系到他们能否在科学研究上更有效的掌握知识,借鉴国外的先进
本文通过半结构深度访谈的方法,对天津市某地区18位中小学校长进行访谈研究。研究发现校长感受到的压力来自:教师待遇、教师能力、师资力量和硬性指标等。
乌江航道滩多流急,航槽弯曲狭窄,流态紊乱,限制了乌江水运业的发展。通过滩群整治的方法改善水流流态以提高其通航能力,需要研究该河段滩群演变规律及成因分析。本文在系统分
教师职业道德是教师的专业伦理规范,直接影响着教育的发展和受教育者的成长。教师的职业道德不应只表现在规则控制下教师对基本道德的被动遵守,教师职业道德的理想境界应是教
文章简述了凝固末端轻压下技术的原理,介绍了这种技术的几种不同方式,并对其主要工艺参数轻压下的位置、压下率、总压下量、压下速率和拉速等等的确定进行了讨论和分析.对比
在我国服务外包业快速发展,教育部提倡高校利用国际先进技术和全球化的理念探索多种模式培养服务外包人才的背景下,文章在借鉴加拿大在合作式教育、浸入式双语教育、多元文化
近日,江苏睢宁现代农业合作发展恳谈会在山东青岛举行。睢宁县委书记王天琦表示,他们来到山东,一方面是为了学习,另一方面则是为了寻求合作,使睢宁的80万农民也能过上富裕的
目的研究奥瑞姆护理模式对子宫脱垂患者使用子宫托治疗效果的影响。方法选取2016年7月~2017年6月我院收治的112例子宫脱垂患者作为研究对象,将其随机分为观察组和对照组,每组
强化高校体育专业大学生社会主义核心价值观教育,是净化其思想,维持其健康成长的根本,更是推动教育事业稳步发展的原动力。以新媒体为前提的大学生价值观教育,能够以教育内容
目的：以高血压病为重点的干预措施,提高社区人群的健康水平和生活质量。方法：采用对照试验法对克拉玛依区银河社区和天山社区进行以高血压个性化管理为模式的探索与研究。结果：