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期刊论文
一种通用的移动机器人路径规划仿真系统
一种通用的移动机器人路径规划仿真系统
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 59次 | 上传用户:suiye001
【摘 要】
:
提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能和交互能力强大,具有并发检验能力,极大的方便了路径规划算法的研究工作,并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究。
【作 者】
:
胡世亮
席裕庚
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2004年08期
【关键词】
:
路径规划
仿真
面向对象技术
程序结构
多机器人
path-planning
simulation
object-oriented technique
s
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能和交互能力强大,具有并发检验能力,极大的方便了路径规划算法的研究工作,并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究。
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