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针对多处理器实时调度中的最早伪时限优先（EPDF）Pfair算法，分析了EPDF算法在M个处理器平台上的可调度利用率约束，根据基于利用率的充分可调度性判定，提出了一种改进的可调度性判定方法。这种方法可以得到更多的可调度任务集，从而使得满足判定的强实时系统和使用tie-breaking规则困难的动态任务系统的调度有较小的开销。实验结果表明，改进的可调度性判定方法增加了判为可调度的任务集数量，具有较好的性能。