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目前,基于无人机平台的多传感器集成巡检系统已取得了较好的阶段性成果.在实际应用中,由于无人机内部元器件因起晕或拉弧导致性能降低或丢失,造成坠机事件,所以无人机飞行时需要与输电线路保持一定的安全距离.国家电网公司《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》建议无人机与输电线路距离大于5米,与周边障碍物距离大于10米.然而,无人机与输电线路的距离精确控制往往难以实现,这一问题成为了制约无人机巡检技术进一步发展的瓶颈.