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讨论了一类不确定性严格反馈非线性系统的鲁棒控制问题。结合H∞控制和自适应控制，提出基于一种反演（Backstepping）技术的鲁棒控制器。将广义不确定项参数化，提出了状态反馈控制器的算法，反演迭代设计不仅避免了求解HJI不等式设计控制器的困难，而且保证了闭环系统取得日。的性能指标。基于航空发动机模型的仿真结果证明了理论推导的有效性。