【摘 要】
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随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛的应用。交流伺服电机的精确定位控制离不开准确的转子位置信
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室(重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心); 长安汽车集团重庆青山变速器分公司技术中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475063,61503051);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600904)~~
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随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛的应用。交流伺服电机的精确定位控制离不开准确的转子位置信息检测。针对外置位置传感器的位置位置检测方法存在体积大、成本高、安装不便等缺点以及传感器的位置检测方法存在增加体积、成本、安装不便等缺点以及无传感器检测方法存在参数不稳定、实现较为复杂等问题,本文提出了将隧道磁阻(Tunnel magnetoresistance,简称为TMR)效应和时栅技术结合,在不破坏电机原有结构的前提下,将检测部件嵌入到电机内部实现交流伺服电机的位置检测功能。以永磁伺服电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称为PMSM)为例,通过进行仿真设计分析与样机实验,验证了该方法的可行性且具有1.8°的测量精度。该嵌入式位置检测方法克服了现有检测方法的缺陷,为电机位置检测提供了新的手段。
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