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分析了节点外啮合行星齿轮传动系统的非线性动力学特性。优化设计了节点外啮合行星轮系各轮齿参数,采用集中质量法建立了动力学模型;采用能量法求得时变啮合刚度,考虑了齿侧间隙、支承间隙、时变啮合刚度、时变支承刚度、时变摩擦因数的影响;基于Hertz接触理论求得滚动轴承时变支承刚度;计算了齿间载荷分配规律,基于弹流润滑(Elastohydrodynamic lubrication,EHL)理论计算了齿面时变摩擦因数;采用数值积分法对系统非线性动力学方程进行求解,分析了输入转速、齿侧间隙、支承间隙、阻尼比变化对系统非