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三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角，由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用，对三轴数字罗盘航向角的测量受周围铁磁物质的影响原理进行了研究，给出了一种可改善航向测量性能的三轴数字罗盘的研制新方案，并提出了具体的修正计算关系式，实验证明该三轴数字罗盘在工作时无须停机就能矫正环境磁场，从而大大提高了航向角动态测量精度.