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为了解决CAN总线在矿井下覆盖面积和实时通信的问题，对CAN总线的协议进行了修改，采用了节点分支的方法，扩大了覆盖面积；在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段，根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制，解决了冲突问题。实践证明，该种方法在保证了实时通信的同时，覆盖面积扩大了10倍以上。因此，该系统能够适用不同类型煤矿的井下监控任务。