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基于Abaquse分析软件，应用有限元基本算法对采煤机行走驱动装置进行动态接触分析。在面对面柔性接触条件下，提高接触区域网格密度，依据增强拉格朗日算法进行有限元分析。结果表明，有限元解基本符合赫兹理论，渐开线齿轮接触应力呈现周期性变化规律，并且符合椭圆形分布形式。动态接触分析中考虑啮合过程的；中击效应和摩擦影响，更真实地反映了实际啮合过程，为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性提供有利保障。