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以1／4车辆两自由度模型为研究对象，研究了线性与非线性悬架系统车辆行驶的稳定性．在线性悬架系统中，利用虚拟激励法推导出车辆加速度功率谱密度函数表达式，借助MATLAB仿真分析了当车辆各参数在一定范围内变化时车辆行驶的平顺性．当车辆悬架刚度、阻尼等分别作为随机参数，且参数服从正态分布时，利用四阶Runge—kutta数值方法，对非线性悬架系统的动力学行为进行了数值仿真．仿真结果表明，合适的悬架参数，可以有效控制车辆的振动，应当重视车辆线性与非线性悬架参数的选取．