【摘 要】
：
多目标跟踪的实时性、目标的状态提取与航迹连续的正确率受杂波、漏检、目标近距离这些因素的干扰。为了解决这些问题,提出一种改进的SMC-PHD滤波器。首先,基于2个“一对一”
【机 构】
：
河海大学能源与电气学院,河海大学阵列与信息处理实验室
【基金项目】
：
江苏高校优势学科建设工程资助项目,国防科学技术预先研究基金资助项目（404405040301）
论文部分内容阅读
多目标跟踪的实时性、目标的状态提取与航迹连续的正确率受杂波、漏检、目标近距离这些因素的干扰。为了解决这些问题,提出一种改进的SMC-PHD滤波器。首先,基于2个“一对一”准则,提出粒子贴标签方法和粒子簇权值重置机制,可屏蔽高先验密度区域杂波以及检测的不确定性对多目标状态估计及其数目的干扰。其次,将多目标状态提取转换为多个可提供身份标识的单目标状态提取,得到显式的航迹维持。此外,提出一种新颖的粒子重采样方法,可减少近距离目标对彼此后验信息的干扰。仿真验证了提出的显式航迹维持算法的有效性。与基本的SMC-PH
其他文献
三维环境重建数据往往以三角格网的形式进行管理和存储,在该数据上进行航迹规划是飞行器、机器人等实现自主飞行或行走的基础。但是航迹规划过程面临的最大困难是规划数据量
点题：8月28日，中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第十一次会议通过了《中华人民共和国电子签名法》，并将于2005年4月1日起施行。《电子签名法》的出台，开启了中国
随着多核技术越来越普及,多线程程序的编程也越来越流行。但是多线程程序的正确性问题已经严重影响软件可靠性,且现有的测试技术不能很好地满足多线程程序的需求。本文重点研
针对采用单核学习支持向量机不能很好地处理样本分布不均衡、复杂多变的高光谱图像数据的分类问题,提出一种结合采样技术和多核学习的高光谱图像数据的分类方法。该方法先对支持向量机模型中的少数类支持向量过采样而不是对训练样本采样以达到数据平衡,然后利用加权求和核的方式进行多尺度多核学习,通过梯度下降算法实现权系数的求解建立多核支持向量机,最后利用一系列二分类器组合解决多类分类问题。实验结果表明,该方法与传统
由于马尔科夫随机场（Markov Random Fields,MRF）区域标识模型的滤波效应,在合成孔径雷达（SAR）图像处理过程中,细节结构会被部分保留或者完全丢失。本文提出一种基于散射描述子的
目的心理干预护理对小儿扁桃体腺样体切除术围手术期效果及负面心理状态影响评估。方法选取我院于2018年1月~2019年1月期间收治扁桃体腺样体切除术患儿88例为本次研究对象,根
电气设备远程诊断系统为故障定位和诊断提供了效率高、成本低的解决方案,但诊断过程依赖于完善的故障设备信息数据。本文提出的数据支持系统作为远程诊断平台的子系统,采用SS
针对维吾尔文情感语料库标注体系不规范、语料库规模小、没有合适的标注平台等问题,分析英文和中文比较著名情感语料库的优点,结合维吾尔语文本的特点,建立维吾尔文情感语料
2004年8月26日，北京。在CRM及呼叫中心领域享有盛誉的HOLLYCRM(合力金桥软件)宣布中标天津通信公司CRM系统二期工程。这是HOLLYCRM(合力金桥软件)公司继2003年成功实施天津通
相位标志牌是重要的电力设施,通常安装在杆塔的显著位置,由于其长期经受风吹雨淋,容易发生破损、划痕等缺陷。本文提出一种相位标志牌识别和缺陷检测算法。首先采用导向滤波、灰度化方法对图像进行预处理;使用固定阈值和漫水填充算法对图像进行分割;运用基于SURF算法和FLANN算法对提取的相位标志牌进行识别;在识别出相位标志牌信息后,通过计算模板和待检测相位标志牌B通道直方图的相交系数百分比,判断相位标志牌是