数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发

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本课题旨在针对我国650多万脑卒中患者上肢功能恢复效果不佳,致残率居高不下的现状,结合影响生活自理的上肢6个关键功能位(肩、臂、肘、前臂、腕和能带动手沿着某一平面轨迹运动的手臂活动)、手操作的3个关键功能位(手指抓握与伸展运动、对指捏取、三指抓取)及功能障碍训练中的特殊问题,研制多自由度上肢(含手)康复训练机器人,并配备客观的量化功能评定指标体系。
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