论文部分内容阅读
针对变弹性刚度伺服跟踪控制问题,以角度伺服跟踪为例,提出了一种自适应滑模控制算法。并进行了与PID控制、滑模控制策略的对比仿真,仿真结果显示,基于自适应滑模控制算法的控制器能更好的解决变弹性刚度条件下的伺服跟踪精度问题,并具有较强的鲁棒性。
基于自适应滑模控制的变刚度伺服系统控制器设计
【摘 要】
：
针对变弹性刚度伺服跟踪控制问题,以角度伺服跟踪为例,提出了一种自适应滑模控制算法。并进行了与PID控制、滑模控制策略的对比仿真,仿真结果显示,基于自适应滑模控制算法的
【机 构】
：
中国飞机强度研究所
【出 处】
：
今日制造与升级
【发表日期】
：
2020年6期
其他文献
采用无应力脱模技术，解决了直接成型特大规格钕铁硼永磁体的外观合格率问题，消除制作特大规格钕铁硼永磁的裂纹问题，提高了产成品率。新型制作工艺打破了目前长方体钕铁硼永磁体
本文总结持续性可移动性腹膜透析(CAPD)用于治疗10例终末期肾功不全,除1例死于急性心包填塞外,其余病人均在不同程度上获得了临床症状、生化检查上的好转。本文还结合研究结
介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为
多雇主谈判作为市场经济国家调整劳动关系的典型制度之一,在节约交易成本,规范劳动力市场,平衡劳资力量和预防及调处劳动争议等方面发挥了重要作用。目前在中国,集体协商有企
建设部部长汪光焘在3月28日举行的第二届国际智能、绿色建筑与建筑节能大会暨新技术与产品博览会上表示：“十一五”期间，我国将建立以政府办公建筑为主的能耗统计、审计和披露
电力网络安全建设关系着区域发展水平,对现代城市改造具有战略性意义。受到多方面因素影响,电力网络运行面临诸多风险隐患,必须从安全角度实施综合改造目标,对网络结构提供多
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
安钢第二炼轧厂炉卷轧线数据库服务器老化,在进行服务器升级改造时,遇到系统软件与新服务器不兼容难题,通过安装测试,最终选择使用VMware虚拟机技术,在新服务器上安装虚拟机,
行星结构是一种非常常见的结构,一般用于齿轮箱内部进行传递扭矩。行星结构内部包括行星架、行星轮、行星销轴、太阳轮、内齿圈及轴承等,一般情况下行星架、行星轮及太阳轮均
应用五味子制剂治疗各型病毒性肝炎,国内各地已有许多报告。我们于1981年期间采用白求恩医科大学第一临床学院传染科研制的五味子核油胶囊(以下称五味子核油)治疗慢性活动性
期刊