【摘 要】
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本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重
【机 构】
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江西九江职业技术学院机电系,江西九江职业技术学院机电系,江西九江市彭泽县三中职成处 江西九江332007,江西九江332007,江西九江332700
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本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举的功能。其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。
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