针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规划新方法。将移动机器人和目标点之间的欧氏
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
介绍基于XILINX Zynq-7000平台的高速卫星终端的硬件设计方案,并根据终端的设计指标要求,结合Zynq-7000平台SoC的特性,设计终端整体软件架构。高速宽带卫星终端的低功耗及小
采用等静压气氛烧结法制备NiFe2O4基金属陶瓷惰性阳极，在不同温度下进行电解试验，通过分析电解试样的表层形貌及组织成分，研究电解温度对NiFe2O4基金属陶瓷腐蚀的影响，并对其熔盐
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突发性公共卫生紧急事件对于所有国家或地区来说都是个巨大的挑战,任何一个国家或地区都不可能事先准备充足,如何有效防控疫情传播对中国乃至整个国际社会都是一个前所未有的
2013年抚顺局地特大洪涝灾害中,受灾耕地分布广、面积大。为了尽快恢复生产,采用GPS-RTK技术在最短时间内测绘调查了受灾耕地的位置、类型及面积。在救灾复垦的特殊条件下,作业队伍打破常规,在保证精度的前提下,优化作业步骤,采用GPRS通讯模块等先进技术高质量地完成了测绘任务。
云山苍苍,阆水泱泱.千年顺庆,地蕴华章.曩者初继,薪火璀璨.溯追丁酉荷月,川中石油会战打响,培才播化,求贤若渴.载执玉受命,筹黉门于舞凤北乡.借军营房,迁金鱼岭,择乱坟岗,全
从原始社会的"通信基本靠吼、交通基本靠走",到商周时期的烽火传信和邮驿,再到隋唐时期的飞鸽传书……我们的生活始终离不开通信。回望历史,通信技术的发展一直都较为缓慢,直
作为风力发电机的重要传动部件，齿轮箱是风力发电机组中故障率较高的部件之一，因此研究风力发电机齿轮箱故障诊断方法尤为重要。本文首先介绍了风力发电的国内外发展状况及风力