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设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。
接触式自动焊缝跟踪传感器的研究
【摘 要】
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设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。
【机 构】
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沈阳大学科学技术研究中心
【出 处】
：
热加工工艺
【发表日期】
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2007年7期
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