【摘 要】
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机构优选是机构设计中最富有创造性、最富有活力的阶段，但又是十分复杂的问题。优选的结构类型对机构整体性能和经济性具有重大影响。通过的对具有急回特性的平面六杆机构型综
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机构优选是机构设计中最富有创造性、最富有活力的阶段，但又是十分复杂的问题。优选的结构类型对机构整体性能和经济性具有重大影响。通过的对具有急回特性的平面六杆机构型综合的优化设计，得出具有较好急回特性的机构型，它对机构的整体性能和经济性具有重大影响。针对不同的设计要术调整优化方案，可以得到满足不同条件的设计变量的优化值。
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