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大型球形和圆柱形压力容器为特种设备,年检时需要人力检测清理,效率低下且十分危险。本设计为一种锅炉焊缝自动清理机器人,采用DSP作为主控芯片,便于携带,可实时探测,代替人力完成检测与清理。
基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人设计
【摘 要】
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大型球形和圆柱形压力容器为特种设备,年检时需要人力检测清理,效率低下且十分危险。本设计为一种锅炉焊缝自动清理机器人,采用DSP作为主控芯片,便于携带,可实时探测,代替人
【机 构】
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唐山学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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唐山市科技局项目“锅炉焊缝自动清理机器人的研制”（编号：15110207a）研究成果
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