论文部分内容阅读
设计了一种基于FPGA的直流无刷电机闭环控制系统,该系统能够实了电机实时任意目标定位.利用FPGA生成占空比可变的PWM波,对电机进行控制.通过电机的角位移传感器(RVDT)采集电机当前位置和给出的电机的运动目标指令,进行PID运算,对电机进行控制,实现电机的任意角度定位.实验表明,本系统性能优越,具有较强的鲁棒性.