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利用状态估计对量测数据预处理,以消除不良数据对计算的不利影响。考虑到量测权值对估计效果的影响,采用可调权重来解决由先验权值分配不合理带来的问题。首先根据量测类型及数据粗检对量测分级,不同级别量测赋予权重方式不同,使权值赋予更有针对性,克服统一分配权值的缺陷。对IEEE14节点系统进行仿真,结果表明算法具有有效性。