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为了提高智能船舶视觉系统对海雾图像的可视性,针对现有去雾算法对海雾场景处理时易造成天空区域严重失真,过饱和以及复原图偏暗等现象,提出一种改进先验的海雾去雾算法。由颜色衰减得到深度图,结合中值滤波补偿暗通道得到暗通道图,根据景深图和暗通道图设定阈值,分割出天空区域,分析天空区域的景深图获取大气光估计值;然后将暗通道与颜色衰减的介质传输图通过小波融合得到合成的介质传输图;为了优化去雾效果,对介质传输图设定上阈值与下阈值进行校正,再通过求解大气散射物理模型实现对图像清晰化处理;最后通过伽马校正优化色调偏暗