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千年扬州一壶酒
【机 构】
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安徽省合肥市231500
【出 处】
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词刊
【发表日期】
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2021年7期
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随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。
半场助跑,高高跃起,振臂高呼,灿烂笑容。这不是足球巨星在进球后的狂欢,而是法国网球选手特松加在赢下比赛后的庆祝动作。2008年澳网半决赛血洗纳达尔,这名来自法国勒芒的“网坛阿里”一夜之间红透网球圈。随后的十年间,特松加稳居世界前十,强劲的发球、凶猛的正手,灵光乍现的单反穿越让他的比赛极具观赏性。但真正让球迷们所喜爱的,是他骨子里那种快乐随性的特质,是他在球场上所散发的个人魅力。
在企业各个部门逐渐走向完善的现代社会,人们对于人才的重视程度逐渐升高。人力资源管理这一重要因素旨在培养并保证企业的人才运行。文章就国内一些典型的人力资源案例,探究其问题所在,并提出一些参考建议。
单轨吊作为辅助运输设备广泛应用于矿井中,在较为复杂的运动状态下,单轨吊多电机运行过程中会出现不同步现象,造成系统稳定性下降。采用基于PID控制器的环形耦合控制策略对单轨吊多电机系统进行控制,保持系统的稳定性。仿真分析结果表明,基于PID控制器的环形耦合控制策略下的多电机同步控制系统具有较好的动态稳定性,且可以有效提高系统的同步精度。
目前煤矿综采工作面采用基于视频的远程监控存在无法精确得到监控目标的坐标,这种远程监控可靠性低,要实现完全的无人化采煤必须增加监控对象的精确坐标信息,提出一种新的基于激光雷达的同步建图及定位技术,能同时建三维点云地图并且确定激光雷达载体坐标系的精确位姿。利用惯导融合激光雷达,采用非线性优化技术,实时纠正位姿偏差,确保轨迹及所建三维点云地图的精确性。试验结果表明,该方法能在井下巷道这种环境下实现高精度的定位及建图。
为有效解决工作面及上隅角瓦斯涌出量超量问题,采用ZYWL-6000DS型定向钻机在发耳煤矿50105工作面施工高位定向钻孔,单孔最大孔深达到600 m。基于O型圈理论并结合现场实践,确定了工作面高位钻孔的最佳布孔高度。通过监测高位定向钻孔的瓦斯抽采数据,发现其具有钻孔寿命高、瓦斯抽采浓度高等特点,单孔抽采瓦斯纯量可达1.8 m3/min。随着工作面回采推进,上隅角瓦斯浓度降至0.2%-0.4%,表明高位钻孔具有显著的效果,能为工作面安全回采提供有力保障。
煤矿安全评价是提高煤矿安全生产水平的基础工作。由于煤矿事故致因具有模糊和不确定性,传统的安全评价方法不能很好地予以解决。二维云模型较云模型更能有效地处理煤矿事故的复杂情况。利用二维云模型建立煤矿安全评价模型,应用改进博弈论组合层次分析法、极值迭代法和改进熵权法确定评价指标的权重。通过煤矿安全评价实例验证,该方法科学、可靠、有效,可为该领域的研究和应用提供参考。
随着教育信息化发展,信息化教学能力日益成为教师必备能力之一;尤其在新冠肺炎引起的重大疫情时期凸显的网络教学管理混乱、效率低下、信息交流不对称等问题对教师信息化教学能力提出更迫切的发展要求。以河南省为例,对河南省初中教师国培班进行调查,从教师的信息化教学理论认知、应用实施、评价与发展三个维度分析其现状与特征。研究发现,由于疫情的突发性导致教师群体陷入“迷惘困境”,主要表现为认知矛盾、内心焦虑与精神困顿等。因此提出了从发展信息化教学本体到构建师生共生体系、研修发展共同体等方面的策略,旨在优化信息化教学环境
陆谷孙老师离开我们已4年多，但他的音容笑貌猶如影片回放还历历在目。 1965年春，根据教育部文件，我从复旦新闻系选送到英语系“公共外语师资培训班”，待结业后回本系执教。该小班14人来自复旦10个系，由研究生刚毕业的陆谷孙老师主要执教。这或许是他授课课时最长、投入精力最多的班级。整整一年，我们只上英语课。他从早到晚陪我们学英语，甚至放弃晚上休息时间，安排每人一晚恰好两周一次到他的宿舍一对一进行“F