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在原有的基础上进行创新以及设计,成功开发出一套3台行走弧焊机器人,采用左右工位布局工装夹具,任何一个工装工位均具有自动扶梯桁架自动化焊接系统,该系统由气缸升降平台4组以及伺服行走机构1个组成。自动扶梯桁架自动化焊接系统主控制器主要为中型PLC以及触摸屏,可以自动控制以及安全控制工件选型工作、工装伺服行走机构定位工作以及整个机器人焊接系统工作等。