Two-Degrees-of-Freedom Decoupling Control for Stable Multivariable Processes

来源 :Journal of Donghua University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：chengxiulong33

【摘要】

：

This paper proposes a decoupling control scheme with two-degrees-of-freedom (2DOF) control structure. In the proposed scheme, two multivariable controllers are

【作者】

：

陈培颖孙敬张卫东

【机构】

：

DepartmentofAutomation,InstituteofAutomation,DaimlerChrysler（China）Ltd.

【出处】

：

Journal of Donghua University(English Edition)

【发表日期】

：

2008年2期

【关键词】

：

二自由度解耦控制多元过程鲁棒稳定性内模控制 multivariable processes 2DOF IMCanalytical robust sta

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This paper proposes a decoupling control scheme with two-degrees-of-freedom (2DOF) control structure. In the proposed scheme, two multivariable controllers are designed based on Internal Model Control (IMC) theory for setpoint tracking and disturbance rej

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