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利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快速跟踪系统的斜坡输入信号，快速消除静差，并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。
高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法
【摘 要】
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利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1996年4期
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