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多栽AGV是柔性制造系统中的一种作业设备，可以一次运载不止一个制件，其工作效率较单栽AGV更高。为提高整个柔性制造系统的作业效率，文中以最小化所有调度任务完成时间为目标，以加工区输入、输出缓冲区容量有限，AGV负载等为约束，建立缓冲区容量有限的多栽AGV调度问题模型，并提出了融合灰狼等级制度、狩猎机制的多栽混合灰狼遗传算法进行求解。仿真实验结果表明，相较传统遗传算法，新算法具有更快的收敛速率，可得到更优解。在同等条件下，多栽AGV相较于单栽AGV完成所有任务的时间大大缩减，提高了整个系统的工作效率，证明了