平面运动学位似运动Steiner公式的推广

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对单参数闭平面复意义位似运动, 给出了Müller提出的Steiner公式和混合面公式的表达式.利用推广的Steiner公式得到了位似运动的Holditch定理.作为特例,给出了Müller位似比h≡1时的结果.
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