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好于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题，通过对参数摄动归并到扰动中，则可作为确定性系统对待，由此得出的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式是和一些常数有关的，若此Ｒｉｃｃａｔｉ不等式存在的正定对称解，则可参数化状态估计器增益矩阵，计算实例表明，当参数摄动范围未知时，这是一种有效的设计方法。
一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法
【摘 要】
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好于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题，通过对参数摄动归并到扰动中，则可作为确定性系统对待，由此得出的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式是和一些常数有关的，若此Ｒｉｃｃａｔｉ不等式存在的正定对
【机 构】
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厦门大学自动化系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年2期
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