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以传统PID(比例-积分-微分)控制器理论为基础,论述了不同控制对象所应采用的PI、PD,以及PID调节器的结构,分析了各个调节参数对控制过程静态、动态的影响;在调节器的结构确定后。为了快速准确地整定出各调节参数,可采用凑试法、阶跃曲线法:通过在水分控制中的应用,证明了方法的正确性和实用性。