基于几何配准的三维模型几何比对方法研究

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针对设计师在进行协同建模时无法快速查看模型变更信息的问题,提出了快速比对两个模型几何差异的方法。首先,通过等步长采点获取两个模型的点云数据;然后,利用主元分析法计算两个点云的特征向量从而获取点云的参考坐标系,推导两个点云参考坐标系的坐标变换,将两个点云调整到一致,即可实现点云的初始配准;最后,利用最近点迭代法对两个点云进行精确配准,记录配准后两个点云中的非重叠区域,可获取两个点云的几何差异区域。测试结果表明该方法可以有效识别两个模型的几何差异。
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