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介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法
【摘 要】
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介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2013年09期
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