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将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法.用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,推导了规则参数调整的自适应率,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用另一个模糊控制器光滑不连续控制以抑制抖振.仿真结果表明,该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.