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随着时代的进步．安全、环保和节能成为了引导汽车技术发展的最主要因素，并己逐渐更成强制性法规，而这其中，制动安全性能已成为安全性能中的主要组成部分。在众多的车辆安全系统中，博世公司于1995年率先发明并应用于车辆上的ESP(电子稳定程序)．显然是迄今为止的集大成者。这不仅表现在ESP(电子稳定程序)是汽车安全系统的颠峰之作，