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期刊论文
差速式循迹车的设计
差速式循迹车的设计
来源 :实验室科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlxc8k
【摘 要】
:
在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采
【作 者】
:
黄云朋
赵晨
许宝忠
刘鸣
【机 构】
:
天津大学精密仪器与光电子工程学院
【出 处】
:
实验室科学
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
循迹车
差速式控制
单片机
racking car
differential control
MCU
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在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式,通过中断产生不同的占空比信号,根据转弯方向设置控制参数,使两个电机转速不同,进而达到循迹车转弯平稳。
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