【摘 要】
：
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时
【机 构】
：
三峡大学电气与新能源学院,三峡大学理学院,华南理工大学物理与光电学院,华中科技大学武汉国家光电实验室,
论文部分内容阅读
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时间最短,以及被探测次数最少为目标,建立多目标最优化模型.通过改进交叉算子的遗传算法找出最优侦查路径.对于轰炸任务,以无人机在雷达范围内滞留时间最短,以及轰炸总时间最短为目标,建立多目标最优化模型.采用改变惯性权重的自适应粒子群算法找出最佳轰炸路线.由于计算时间较长,本文对68个目标进行聚类分析,提出针对轰炸任务的快速算法,相较原轰炸方案,其计算效率提高80%以上.
其他文献
论文运用“位置能力”和“市场能力”两个核心概念对长沙市六个单位职工的住房利益分化进行了探究。论文发现，住房改革的结果并没有能够全方位改变六个单位传统的住房配置结构
党的十六届五中全会提出建设社会主义新农村的重大战略，这也是构建和谐社会的重大课题之一。从2005年开始，各地开展了许多具体的新农村建设工作，许多民族村也由此走上了改革发展
以玉米自交系郑58及其两个S型细胞质雄性不育系为材料,对不同生育时期叶片和雄穗小花中的可溶性糖、游离脯氨酸和丙二醛含量进行比较研究。结果表明,在散粉期,郑58叶片中可溶
《义务教育语文课程标准(2011年版)》规定:“写作教学应贴近学生的实际,让学生易于动笔,乐于表达。”学生作文的写作是一件极其重要的事情,也是容易让学生望而生畏的事情。如
改革开放三十年进程,我国无论在政治领域、经济建设还是军事工程、教育事业中均实现了天翻地覆的改变。随着市场经济建设步伐的持续深入,电子信息技术发挥了越发重要的影响。
该项研究将茶馆休闲这一特殊生活方式视为茶馆休闲主体与茶馆休闲情境相互作用的形式,按着这种逻辑主线对杭州、哈尔滨两地的茶馆休闲方式从文化人类学角度进行比较和解析.茶
本文立足专利文献,对国内外Android手机软件升级技术的专利进行了统计分析,梳理了该领域的发展路线,并对该领域几种主要技术进行了介绍和分析,总结了该领域的发展状况,为Andr
近一段时间,省委书记王金山反复强调,在解放思想中强化发展动力,真正以思想的解放带动创造力的释放,以观念的更新带动工作的创新,积极探索符合科学发展观要求的崛起之路。当