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研制概况
1994年6月1日，美国国防部预研局（DARPA）发布了一份先进概念技术验证（ACTD）项目招标书，旨在探索和验证“帝尔”Ⅱ+（Tier Ⅱ+）长航时侦察无人机。包括诺斯罗普·格鲁门公司在内的5家厂商递交了投标书。1995年5月，诺斯罗普·格鲁门公司成为该项目的最终获胜者，制造和试验5架验证机，编号为AV-1～AV-5。1997年2月首架原型机AV-1出厂，1998年2月完成首飞。2001年2月，“全球鹰”项目通过了美国国防部国防采办委员会的评审。2001年3月，诺斯罗普·格鲁门公司获得了工程制造与研发（EMD）合同，制造和试飞2架EMD型“全球鹰”，即AV-6和AV-7，标志该项目进入型号研制阶段。
“全球鹰”项目采用螺旋式（Spirals）的研制途径。螺旋式研发“螺旋式研发”是美国军方目前主推的一种新的研发策略，在《DoD5000.2 国防采办系统的运作》中被明确写入法律条款。该策略可使项目管理者将成熟的新技术用于项目当中，而不要等到全部批次改进时再采用。螺旋式研发贯彻实施渐进式采办策略，在螺旋式研发过程中，新武器能够很快被部署，但其后还要不断进行改进。把新生的装备放到部队手中进行训练，甚至作战使用，从而在使用过程中得到新的经验，能够比以往更快地改进新产品。“全球鹰”项目每年启动一次新螺旋，各螺旋有不同的预期能力。
目前，“全球鹰”已研制发展了6个批次，如图1所示。第0批次（Block 0）是“全球鹰”无人机平台的原型机，包括5架ACTD型和2架EMD型；第10批次是初始小批量生产型（LRIP），也是RQ-4A的唯一构型，共7架；第20批次、第30批次和第40批次是RQ-4B的三种构型，属于批生产型，分别为6架、21架和11架；改进改型（Block X）目前包括两种型别：以第20批次为基础平台的“欧洲鹰”和以第40批次为基础平台的美国海军“广域海上监视”（BAMS）型。其中，第0/10/20批次是该项目的基本型。
项目费用分析
参与投资的有美国国防部预研局（投资编号为0305205D“长航时无人机”）和美国空军（投资编号为0305205“F长航时无人机”-4799“全球鹰”和0305220“F全球鹰研制”）。
经过了先进概念技术验证计划中一个成功的演示验证之后“，全球鹰”项目在2001年3月进入了型号阶段，最初的科研费预算是9.06亿美元。2002年3月， 为了同时研制RQ-4B（RQ-4B比RQ-4A机身长大约1m，翼展宽近4.57m，有效载荷重约30%），美国国防部对“全球鹰”项目进行了调整，科研费预算调整至23.11亿美元。2003年3月，美国国防部第二次对项目进行了调整，在RQ-4B上集成多任务能力，科研费预算调整至23.96亿美元。2004年3月，美国政府问责办公室（GAO）对“全球鹰”项目进行的评估指出，科研费预算已经上涨至25.879亿美元。2007年3月，该项目最新科研费基线为35.72亿美元。
根据美国国防部2019年2月最新的文件，该项目最新的科研费用为32.08亿美元。“全球鹰”项目科研费用分析见表1。
通过对“全球鹰”项目成本变化情况的综合分析，其项目经费超支的主要原因如下：
（1） 研制期间采用的技术成熟度不够，设计更改較多，设计、工程、制造和技术集成问题较多；
（2） 对成本和进度的基线的错误估计，出现传感器成本增加，飞机延迟交付、机体成本增加；
（3） 不现实的性能预期，研制阶段出现需求增加情况；
（4） 项目经费投入不充分或不稳定；
（5） 采购的批次中，费用更高的第30批次和第40批次的比例升高；
（6） 采购数量的变化较大，生产速率较低。诺斯罗普·格鲁门公司认为，年产量12架时才能保证成本降低；
（7） 对传感器、初始备件的费用基线不断进行修正，保障需求和初始备件增加；
（8） 验收试验和任务保障费用增加；
（9） 项目管理人员的水平不足；
（10） 测试资源不足。
各种影响项目科研费的因素权重如图2所示。