调节器计算机交互式整定技术的应用

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在本文的上半部分,介绍了调节的计算机交互式整定技术。下面用实例来说明,把这种技术用于对各种类型调节器的整定过程。 PI调节器的整定有一具有两个一阶迟后环节的化学反应过程,其时间常数分别为T_1=1秒,T_2=0.5秒,传递函数为=0.5/((1+S)(1+0.5S))= In the first half of this article, we introduce a tuning computer interactive tuning technique. The following examples illustrate the use of this technology for various types of regulator tuning process. The tuning of the PI regulator has a chemical reaction process with two first-order lagging links with time constants of T 1 = 1 second, T 2 = 0.5 second and transfer function = 0.5 / (1 + S) (1 + 0.5 S)) =
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