【摘 要】
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A scheme for an automatic road surface modeling from a noisy point cloud is presented. The normal vectors of the point cloud are estimated by distance-weighted fitting of local plane. Then, an auto-ma
【出 处】
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Geo-Spatial Information Science
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A scheme for an automatic road surface modeling from a noisy point cloud is presented. The normal vectors of the point cloud are estimated by distance-weighted fitting of local plane. Then, an auto-matic recognition of the road surface from noise is pe
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