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针对果树空间层次复杂造成直线检测算法失效的问题,提出了运用图像透视原理筛选边界点的方法来提取果树行边界。使用最小二乘法拟合边界直线,计算相邻果树行的中心线作为移动机器人的导航路径。试验结果表明,该算法能够快速准确地提取出果树行中心线,平均每幅图像处理时间小于600ms。
基于机器视觉的果树行中心线检测算法研究
【摘 要】
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针对果树空间层次复杂造成直线检测算法失效的问题,提出了运用图像透视原理筛选边界点的方法来提取果树行边界。使用最小二乘法拟合边界直线,计算相邻果树行的中心线作为移动
【机 构】
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西北农林科技大学机电学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2013年03期
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划项目(2009JM3018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(QN2009041)
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