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期刊论文
微小型自主侦察机器人设计
微小型自主侦察机器人设计
来源 :科技导报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:Lxue_hlp
【摘 要】
:
针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。
【作 者】
:
郑嫦娥
黄强
黄远灿
桑文华
【机 构】
:
北京理工大学智能机器人研究所,北京林业大学工学院
【出 处】
:
科技导报
【发表日期】
:
2007年21期
【关键词】
:
微小型机器人
自主侦察
狭窄区域
机构设计
控制系统
miniature robots autonomous surveillance confined spa
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针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。
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