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为了研究阀芯形式为圆孔型高低压孔2D伺服阀的阶跃响应时间，设计了摆轮式阶跃响应装置，并在此基础上完成对圆孔型2D伺服阀的阀芯位移的响应特性分析和稳定性分析的实验研究。实验结果表明：摆轮式机构可以给出一个理想的阶跃信号，当输入压力为21MPa时，阶跃信号为0．9ms，圆孔型2D伺服阀的阀芯位移阶跃响应时间为2ms。