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里程计是实现载体定位、完成导航任务的重要工具。介绍了里程计的概念及其从纯机械式里程计、机械-电子式里程计、纯电子式里程计至视觉里程计的发展历程,重点介绍了视觉里程计工作原理,分析了不同里程计的优缺点,并对视觉里程计的间接法、直接法和半直接法进行比较分析。
里程计技术发展综述
【摘 要】
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里程计是实现载体定位、完成导航任务的重要工具。介绍了里程计的概念及其从纯机械式里程计、机械-电子式里程计、纯电子式里程计至视觉里程计的发展历程,重点介绍了视觉里程
【机 构】
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杭州电子科技大学通信工程学院,中国科学院国家天文台
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目(61701481)
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