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采用SRIM工艺制备了连续毡/聚氨酯（PU）复合材料，对SRIM工艺过程进行了理论模拟和实验研究。采用二级Arrhenius方程描述PU聚合时的动力学行为，通过绝热温升测量获得动力学参数，建立了PU聚合时的动力学模型。采用Brookfield流变仪研究并建立了PU聚合反应时的粘度模型。采用达西定律描述了充模过程中PU的流动行为。测量得到了充模过程中注射口处的压力上升曲线：当压力低于0.4 MPa时，压力上升的实验值与模型预测值吻合较好。