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本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平面,且能自动识别和移开物品,具有极高的工作效率。
智能擦拭机器人
【摘 要】
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本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电
【机 构】
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西南石油大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年1期
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