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在焊接电流确定的条件下，引弧瞬间的焊机输出电压反映了焊接电缆长度、截面积以及连接情况等重要信息。本研究装置是基于MC68HC11单片机控制的逆变焊机电弧推力自适应的控制系统，首先通过对引弧瞬间焊机输出电压的实时检测，实现了电弧推力拐点电压随焊接电流及焊接电缆长度，截面积等改变而自动；然后通过对焊接电弧 实时检测与模糊处理控制焊机的输出电流，从而使MMA手工电弧焊的以推力控制具有很强的自适应能力。